機械清庫：安全、高效、自動化解決方案

筒倉（庫）人工清理存在高風險（如窒息、坍塌、粉塵爆炸等），而機械清庫通過自動化設備大幅提升安全性和效率，適用于水泥、糧食、煤炭、化工等行業(yè)。以下是機械清庫的關鍵技術和應用指南：

一、機械清庫的主要方式

根據(jù)物料特性和庫體結(jié)構(gòu)，可選擇以下機械清理方法：

1. 機器人/智能清庫系統(tǒng)

• 適用場景：高危環(huán)境（有毒氣體、易爆粉塵）、大型筒倉（水泥、粉煤灰等）。

• 設備類型：

• 履帶式清庫機器人：配備液壓破碎臂或旋轉(zhuǎn)刷，清理結(jié)塊物料。

• 無人機+真空吸附系統(tǒng)：用于高空倉壁清理（如糧食倉霉變層）。

• 優(yōu)勢：人員無需進倉，遠程操控，適應復雜環(huán)境。

2. 高壓氣動清堵系統(tǒng)

• 原理：利用壓縮空氣或脈沖氣流（如空氣炮）破碎倉內(nèi)結(jié)拱、堵塞。

• 適用物料：粉狀、顆粒狀易結(jié)塊物料（水泥、礦粉、糧食）。

• 安裝位置：庫壁或錐斗部位，定時自動清堵。

3. 螺旋輸送機+振動卸料

• 適用場景：底部殘留物料清理。

• 設備組合：

• 振動破拱器：防止物料“架橋”。

• 螺旋輸送機：將殘留物料輸送至出口。

4. 高壓水射流清洗

• 適用場景：粘附性強的物料（如化工原料、濕法水泥庫）。

• 設備：高壓水泵（100~500 bar）+ 旋轉(zhuǎn)噴頭，可搭配廢水回收系統(tǒng)。

二、機械清庫的作業(yè)流程

1. 預處理

• 排空庫內(nèi)大部分物料（通過正常卸料口）。

• 檢測庫內(nèi)氣體（O?、CO、H?S等），確保安全。

2. 選擇清理設備

• 根據(jù)物料特性（硬度、濕度、毒性）選擇機器人、氣動或水力系統(tǒng)。

3. 機械化清理

• 結(jié)塊清理：機器人破碎或空氣炮沖擊。

• 倉壁清理：高壓水槍或旋轉(zhuǎn)鋼絲刷。

• 殘留收集：真空吸塵或螺旋輸送機運出。

4. 后處理與維護

• 檢查庫體結(jié)構(gòu)，修復磨損部位。

• 必要時進行防腐、防銹處理。

三、機械 vs 人工清庫對比

四、行業(yè)應用案例

1. 水泥行業(yè)：

• 問題：庫壁結(jié)皮、堵塞。

• 解決方案：空氣炮+清庫機器人聯(lián)合清理。

2. 糧食倉儲：

• 問題：霉變、蟲害殘留。

• 解決方案：無人機檢測+高壓氣吹清理。

3. 化工行業(yè)：

• 問題：有毒殘留物。

• 解決方案：防爆機器人+真空回收系統(tǒng)。

五、安全規(guī)范

• 禁止無防護作業(yè)：即使使用機械，人員仍需佩戴防塵口罩、安全繩等。

• 防爆要求：在易燃粉塵環(huán)境使用防爆電機、無火花工具。

• 應急措施：配備監(jiān)護人員、急救設備，制定救援預案。